Autoware.Auto
autoware::motion::control::trajectory_follower::MPCMatrix Struct Reference

#include <mpc.hpp>

Public Attributes

Eigen::MatrixXd Aex
 
Eigen::MatrixXd Bex
 
Eigen::MatrixXd Wex
 
Eigen::MatrixXd Cex
 
Eigen::MatrixXd Qex
 
Eigen::MatrixXd R1ex
 
Eigen::MatrixXd R2ex
 
Eigen::MatrixXd Urefex
 
Eigen::MatrixXd Yrefex
 

Detailed Description

Matrices used for MPC optimization

Member Data Documentation

◆ Aex

Eigen::MatrixXd autoware::motion::control::trajectory_follower::MPCMatrix::Aex

◆ Bex

Eigen::MatrixXd autoware::motion::control::trajectory_follower::MPCMatrix::Bex

◆ Cex

Eigen::MatrixXd autoware::motion::control::trajectory_follower::MPCMatrix::Cex

◆ Qex

Eigen::MatrixXd autoware::motion::control::trajectory_follower::MPCMatrix::Qex

◆ R1ex

Eigen::MatrixXd autoware::motion::control::trajectory_follower::MPCMatrix::R1ex

◆ R2ex

Eigen::MatrixXd autoware::motion::control::trajectory_follower::MPCMatrix::R2ex

◆ Urefex

Eigen::MatrixXd autoware::motion::control::trajectory_follower::MPCMatrix::Urefex

◆ Wex

Eigen::MatrixXd autoware::motion::control::trajectory_follower::MPCMatrix::Wex

◆ Yrefex

Eigen::MatrixXd autoware::motion::control::trajectory_follower::MPCMatrix::Yrefex

The documentation for this struct was generated from the following file: