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template<typename InputT > |
constexpr output< InputT >::type | convert (const InputT &input_msg) noexcept |
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template<> |
geometry_msgs::msg::PoseWithCovariance | convert (const geometry_msgs::msg::Pose &input_msg) noexcept |
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template<> |
geometry_msgs::msg::TwistWithCovariance | convert (const geometry_msgs::msg::Twist &input_msg) noexcept |
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template<> |
geometry_msgs::msg::PoseWithCovarianceStamped | convert (const geometry_msgs::msg::PoseStamped &input_msg) noexcept |
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template<> |
geometry_msgs::msg::TwistWithCovarianceStamped | convert (const geometry_msgs::msg::TwistStamped &input_msg) noexcept |
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