15 #ifndef HAD_MAP_UTILS__HAD_MAP_CONVERSION_HPP_
16 #define HAD_MAP_UTILS__HAD_MAP_CONVERSION_HPP_
18 #include <autoware_auto_mapping_msgs/msg/had_map_bin.hpp>
19 #include <lanelet2_core/LaneletMap.h>
27 namespace had_map_utils
31 const std::shared_ptr<lanelet::LaneletMap> & map,
32 autoware_auto_mapping_msgs::msg::HADMapBin & msg);
35 const autoware_auto_mapping_msgs::msg::HADMapBin & msg,
36 std::shared_ptr<lanelet::LaneletMap> & map);
42 #endif // HAD_MAP_UTILS__HAD_MAP_CONVERSION_HPP_