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       1                 :            : // Copyright 2018 the Autoware Foundation
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       4                 :            : // you may not use this file except in compliance with the License.
       5                 :            : // You may obtain a copy of the License at
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       7                 :            : //     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
       8                 :            : //
       9                 :            : // Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
      10                 :            : // distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
      11                 :            : // WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
      12                 :            : // See the License for the specific language governing permissions and
      13                 :            : // limitations under the License.
      14                 :            : //
      15                 :            : // Co-developed by Tier IV, Inc. and Apex.AI, Inc.
      16                 :            : 
      17                 :            : #include <limits>
      18                 :            : #include <utility>
      19                 :            : 
      20                 :            : #include "xsens_driver/xsens_imu_translator.hpp"
      21                 :            : 
      22                 :            : 
      23                 :            : namespace autoware
      24                 :            : {
      25                 :            : namespace drivers
      26                 :            : {
      27                 :            : namespace xsens_driver
      28                 :            : {
      29                 :            : ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
      30                 :          1 : XsensImuTranslator::Config::Config()
      31                 :            : {
      32                 :          1 : }
      33                 :            : 
      34                 :            : }  // namespace xsens_driver
      35                 :            : }  // namespace drivers
      36                 :            : }  // namespace autoware